Les difficultés du verbe aller.

D’ou viennent les difficultés du verbe aller ? Il devrait être un verbe du premier groupe mais il est trop irrégulier.
Il est construit sur trois formes latines.
Le verbe ire qui signifie aller. J’irai j’irais
Le verbe vadere qui signifie marcher. je vais, tu vas, il va
Le verbe ambulare qui signifie faire une promenade et qui a donné déambuler. nous allons, vous allez.
Tout ceci pour nous inviter à la balade.